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走进北京现代汽车有限公司仁和工厂,车间作业的流水线上鲜有工人的身影,倒是一只只伟大的机械手臂忙碌一直。在这里,机械人的数目是事情职员的4倍

“我们公司总共1800多台机械人,每个我都熟悉,不光这些,种种品牌的工业机械人,我都能玩儿得转。”说这话的人叫常锋,北京现代汽车有限公司高级工程师,北汽团体专业手艺带头人。要是不熟悉他的人,一定以为这话在吹牛,可他身边的同事知道,这是真的。

2007年,常锋大学一结业就进入了北京现代,他的事情就是对机械人举行维修、调养。这个历程是死板的,可常锋却干出了新意――他给每个机械人做了一张档案卡,清晰纪录下每一次故障和维修情形

经由五年积累,这些档案让常锋对机械人的结构原理有了更深入明白。

那时,工厂里的数百台机械人大多已日夜负荷地事情多年,经常泛起故障。“机械人发生严重故障时,我们自己修不了,只能找厂家的人来修。”常锋记得,那时机械人最容易出故障的是一种叫伺服电机的零部件,相当于机械人的心脏。当故障泛起时,传统的维修方式是,换上一个新的电机,再重新调整参数。可每次替换作业,工厂的流水线就要住手,住手作业一分钟损失800多元,每次换机需要两三个小时,这么一来,纵然不思量零部件成本,换机一次也要损失十多万元,“工厂这么多台机械人,每年得换机若干次?这成本也太高了!”常锋不情愿。

通过对多台故障电机的拆解剖析,常锋发现,每次机械人电机出故障,主要是编码器上的信息存储元件数据溢出导致的,其他零配件没坏。那时盛行的MP3和路由器都有一个恢复出厂设置的功效,受这个启发,常锋自己设计了一套电路,做了一个小维修盒,当伺服电机出故障时,将这个维修盒插上,启动五秒后电机就可以祛除电机内部所有数据,故障电机就酿成了一台新电机,不用再去替换。

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有了这个小维修盒,机械人电机故障的维修时间从原来的2个小时缩短为20分钟。这项设计不仅惊动全厂,还被推广到了天下各地的分公司甚至韩国现代团体,北京现代工会专门确立了以常锋的名字命名的 “北京现代常锋机械人事情室”。现在,常锋发现的“维修盒”已在现代团体各个工厂推广,险些所有的机械人维修都可以不再依赖厂家的手艺援助,这让生产车间实现了自力自主。

2017年,北京现代推进闲置机械人刷新再行使项目,常锋将闲置的机械人重新用于冲压自动化洗濯、机械人培训中央建设、机械人舞狮、打乒乓球等各项创新项目,降低了闲置机械人的处置成本及新机械人的安装成本。同年,人社部团结中央电视台举行“中国大能手”机械人竞赛节目,常锋仅用4天时间摸透了竞赛装备的“脾性秉性”,获得了冠军

“主要的是弄清原理,只要原理清晰了,任何型号的机械人都能‘为我所用’。”常锋说。

去年,由于新车型的投产,公司需要将一条生产线举行手艺刷新应用于新的生产需求,这在以前都需要请外洋专家来完成。但受疫情影响,外国专家来不了,“新车生产时间紧迫,企业等不起,我们自己来!”常锋带着同事频频推敲、试验了5个月,终于完成自动化生产线自主装调项目的创新攻关,解决了机械人移设安装、编程调试、工业自动化信号设定和互锁编程等多项综合难题。

“这个项目的突破,意味着我们掌握了自动化生产线的刷新手艺,往后只要有类似的自动化生产线刷新,我们都可以自力完成了。”这是最让常锋自豪和欣慰的功效,汽车生产装配手艺正在从“中国制造”向“中国智造”转变

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